鋼琴是西方古典音樂中的一種鍵盤樂器，它由88個鍵（52個白鍵，36個黑鍵）和一個金屬弦聲板組成，88鍵鋼琴音域范圍從A0（27.5Hz）至C8（4186.01Hz），108鍵則是至B8（7902.13Hz），幾乎囊括了音樂體系中的全部樂音，是除了管風琴以外音域廣的樂器。鋼琴通常用于獨奏、重奏、伴奏和其他表演。
家庭鋼琴的結構是復雜的，身體里有一萬多個部分在一起工作，立式鋼琴和三角鋼琴的基本結構相同，主要由琴殼、琴弦、支架、音板、琴弦機械系統(鍵盤、消音器、錘子)和踏板系統(彈射器和踏板)六大部分組成。
家庭鋼琴的分類有哪些？下面我們大家一起來簡單了解一下。
家庭鋼琴從外形上主要可以分成立式鋼琴和三角鋼琴。
家庭鋼琴之三角鋼琴是鋼琴原始的形式，一般用于音樂會演出，是一個沉重的怪物。為了自己解決占地的問題，立式鋼琴被發明創造出來。立式鋼琴采用交錯安裝弦樂器的設計方案，解決了空間需求和音色音量平衡的問題。
家庭鋼琴之立式鋼琴也稱直立式鋼琴，通常琴體上沿至地面的高度為，主要用于教學、家庭娛樂和彈奏練習。
家庭鋼琴之立式鋼琴的弦是垂直的，所以打擊弦的方式就是垂直打擊。在踏板的裝置上，左踏板可以被稱為弱音踏板，是為了能夠幫助需要演奏者進行彈奏更弱的音或者數據變換不同聲音更加柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通過不斷縮短敵擊距離來減弱音量；中間的踏板技術被稱為消音踏板，是為了保證不影響學習別人沒有休息而設計的，其原理是立式鋼琴教學里面裝有一個帶木條的毛氈，當踩下踏板時，毛氈就擋住了琴弦，從而讓琴槌不能產生直接打在鋼琴上，以減弱這種聲音；右踏板又稱延音踏板。
家庭鋼琴之三角鋼琴也稱三角平臺式鋼琴，其外殼設計長度從1.3m到5m不等，具有相對較高的聲學產品品質和演奏技術性能。其體積大，音質純凈豐富，造型美觀有神韻。一般用于學校、音樂廳、劇院、大劇院等專業場合。
家庭鋼琴之三角鋼琴是一種平背擊鍵，在速度和穩定性方面優于直立式鋼琴。在踏板裝置上，當踩下左踏板時，鍵盤和琴槌會向右移動，這樣琴槌擊打的琴弦不是三根而是兩根或一根；中踏板是一種特殊的延音踏板。演奏時，如果只需要延長某個音，不需要踏板延長其他音，就需要使用中間踏板(多用于演奏印象派作品)；右踏板也稱為延音踏板。